SMART MACHINING INFRASTRUCTURE

Hardware Sensing +
AI Analytics +
Edge Computing

硬體感測 ＋ AI 分析 ＋ 邊緣運算

沃龍工業提供三層垂直整合方案，建立 AI 導入高階加工廠的必要基礎設施。在不更換現有高價 CNC 機台的前提下即可外掛升級，實現加工過程全程數位化，降低斷刀風險並提升產能。

≤1.1mm
經驗證最小可感測刀具直徑
+24%
加工效率提升
7
台美日德多國專利
35kHz
擷取頻率
Solution
三層技術架構
透過感測器、AI 模型與邊緣運算平台的垂直整合，為 CNC 加工建立完整的數位化基礎設施。
L1
Sensor Digitization
感測器數位化師傅加工經驗
透過智慧刀把感測切削力，即時監控刀具磨耗（輕度→中度→重度→斷刀）。自研高精度感測模組可偵測直徑 ≤ 3mm 微型刀具，解決業界盲區，具備台美日德多國 7 項專利保護。
L2
AI Model & Analysis Software
基於物理數據的 AI 模型和分析軟體
透過 FormuCut 分析軟體在加工前仿真預測風險閾值、刀具壽命及品質參數，並可兼容不同品牌刀具切削力資料庫，解決模型無法通用的問題。
L3
Edge Computing Platform
平台層打破數據孤島
Clairvoyence 邊緣運算平台支援 OPC-UA / BLE 等主流 CNC 和多種感測器通訊。結合工廠伺服器運行地端模型分析加工大數據，整合 MES / ERP 資料庫，打通數據孤島。
Software
FormuCut 切削力分析軟體
使用者匯入 G-code、刀具表和工件模型，在加工前仿真預測風險閾值與刀具壽命。目前支援三軸加工（Fanuc, Siemens G-code），五軸加工正在開發中。
📐

G-code 仿真預測

使用者匯入 G-code、刀具表和工件模型，與 CAM 操作相同，在加工前仿真預測風險閾值。

🔧

刀具壽命資料庫

整合智慧刀把實際切削力，記錄加工過程，建立不同刀具與材料之間的刀具壽命資料庫。

📊

跨品牌兼容

可兼容不同品牌刀具切削力資料庫，具備資料庫以後可以達到更精準的預測。

FormuCut 軟體介面
FormuCut — 經驗×數據×規模，最大化總體效益
FormuCut G-code 仿真
G-code 匯入與仿真預測界面（支援 Fanuc / Siemens）
加工監控異常可視化界面
即時顯示路徑中切削力與高頻雜訊，實現加工過程完整可視化。
加工監控異常可視化界面
加工監控異常可視化界面 — 顯示路徑中切削力、高頻雜訊
Performance
軟硬體虛實整合解決方案
切削力 AI 建模實現加工效率大幅提升。
+24%
加工效率提升
材質: S45C

原本加工時間：634 sec

優化後加工時間：481 sec

在降低斷刀風險的情況下，進一步提升 24% 加工效率。

FormuCut 切削力分析
切削力 AI 建模結果 — S45C 材質加工優化
Platform
Clairvoyence 邊緣運算平台架構
支援 OPC-UA / BLE 等主流通訊協議，整合 CNC Gateway、工廠 GPU 伺服器與雲端 MLOps。
平台架構圖
Clairvoyence 邊緣運算平台 — 從 CNC Gateway 到雲端 MLOps 的完整架構
Hardware
智慧刀把
可適配 BT、HSK、Capto 系列刀把，即插即用，無需更換現有機台設備。
BT40 智慧刀把
BT40 smart tool holder
operate in 5-axis CNC
BT50 智慧刀把
BT50 smart tool holder
operate in 3-axis bed type horizontal milling machine
Sensing
高靈敏度感測驗證
經驗證最小可感測刀具直徑：1.1mm — 業界領先的微型刀具感測能力。
刀具磨耗照片與切削力係數分析
刀具磨耗實拍與切削力係數（Force Coefficient vs. Wear Value）分析
1.1mm 鑽頭感測
高靈敏度感測：1.1mm 鑽頭（8500RPM，啄鑽工序）
刀具磨耗與切削力關係
Tool Wear vs. Cutting Force Analysis

● 因磨耗、積屑等因素造成斷刀，可觀察到 Ø2mm 斷刀彎矩（縱軸）上限基本一致。

小徑刀具切削測試詳細數據
小徑刀具切削測試 — AL6061 / Ø2mm 鎢鋼端銑刀 / 不同進給率與切深之彎矩信號比較
Specifications
產品規格
智慧刀把核心技術參數
智慧刀把產品圖

擷取頻率：35kHz

通訊方式：BLE（藍牙低功耗）

電池：固態電池 / 連續使用 24 小時以上

防水等級：IP65

適配刀把：市售 BT、HSK、Capto 系列

感測軸向：X, Y 方向彎矩、Z 方向壓力和扭矩

控制器整合：可整合 Fanuc / Siemens 控制器數據，增加 PLC 點位可即時調速或停機

動平衡：依據廠商需求進行校正

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COMPANY
Taiwan Machine Sensory CO., LTD.
TMS
TAIWAN MACHINE SENSORY
沃龍工業股份有限公司